安全启动顺序
先启动控制程序,再开启步态。
方向和速度按钮只在两个阶段都完成后生效。停止按钮始终优先清零速度。
PROGRAM
程序与步态
MOTION
运动控制
TELEMETRY
当前速度
前后 vx+0.00m/s
横向 vy+0.00m/s
转向+0.00rad/s
ACTIVITY
语音与动作记录
- 等待机器人连接……
MICRODUCK · VOICE CONTROL
安全启动顺序
方向和速度按钮只在两个阶段都完成后生效。停止按钮始终优先清零速度。
PROGRAM
MOTION
TELEMETRY
ACTIVITY