小鸭机器人控制台

按住持续运动，松手减速停车；网络中断也会缓慢停车并保持支撑。

前后 +0.00 m/s · 转向 +0.00 rad/s

请先启动控制程序并开启步态。支持鼠标、触屏和方向键。

松杆停车 / 平滑停止

纵向 Pitch ±40° · 横向 Yaw ±80°。说话时保持姿态。

Roll · 左歪 −40° ↔ 右歪 +40° 脖子俯仰（相对站立姿态 ±10°，缓慢调整）

Pitch 0° · Yaw 0° · Roll 0° · 脖子 0°

需要控制程序和步态运行，并等待机器人站稳。

头部归中 ♫ 随机张嘴 / 鸭叫

嘴巴随随机鸭叫张合，保持当前头部角度。

嘴巴开合：0% 闭合 ↔ 100% 张开

嘴巴角度：等待反馈

嘴巴归零 / 闭合

站立时可用；手动操作会打断预设。预设保持脖子角度，避免额外影响平衡。