MICRODUCK · VOICE CONTROL

小鸭机器人控制台

正在连接

安全启动顺序

先启动控制程序，再开启步态。

先设置速度，再拖动摇杆。松手或点击停止，都会平滑减速并保持步态支撑。

控制程序—

Walk 步态—

语音服务—

最后更新—

PROGRAM

程序与步态

SOUND

声音互动

点击播放一段随机鸭叫，无需启动步态。

CONTROL MODE

选择控制模式

两个摇杆互斥；先松杆站稳，再切换头部控制。

MOTION

运动摇杆

斜推可边走边转

前进上限 m/s 后退上限 m/s 转向上限 rad/s

按住持续运动，松手减速停车；网络中断也会缓慢停车并保持支撑。

前进后退左转右转

前后 +0.00 m/s · 转向 +0.00 rad/s

请先启动控制程序并开启步态。支持鼠标、触屏和方向键。

TELEMETRY

当前速度

前后 vx+0.00m/s

横向 vy+0.00m/s

转向+0.00rad/s

ACTIVITY

语音与动作记录

等待机器人连接……