安全启动顺序
先启动控制程序,再开启步态。
先设置速度,再拖动摇杆。松手或点击停止,都会平滑减速并保持步态支撑。
PROGRAM
程序与步态
SOUND
声音互动
点击播放一段随机鸭叫,无需启动步态。
CONTROL MODE
选择控制模式
两个摇杆互斥;先松杆站稳,再切换头部控制。
MOTION
运动摇杆
按住持续运动,松手减速停车;网络中断也会缓慢停车并保持支撑。
前进后退
左转右转
请先启动控制程序并开启步态。支持鼠标、触屏和方向键。
HEAD
站立头部控制
纵向控制 Pitch · 抬头低头(±10°)。运动摇杆已锁定。
抬头低头
向左向右
需要控制程序和步态运行,并等待机器人站稳。
TELEMETRY
当前速度
前后 vx+0.00m/s
横向 vy+0.00m/s
转向+0.00rad/s
ACTIVITY
语音与动作记录
- 等待机器人连接……