MICRODUCK · VOICE CONTROL

小鸭机器人控制台

正在连接

安全启动顺序

先启动控制程序,再开启步态。

方向和速度按钮只在两个阶段都完成后生效。停止按钮始终优先清零速度。

控制程序
Walk 步态
语音服务
最后更新

PROGRAM

程序与步态

MOTION

运动控制

每次 0.1

TELEMETRY

当前速度

前后 vx+0.00m/s
横向 vy+0.00m/s
转向+0.00rad/s

文本会经过 Qwen,并且只能调用允许的机器人动作。

ACTIVITY

语音与动作记录

  1. 等待机器人连接……

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